В силу особой привязанности фюрера к САУ, их было разработано в Германии великое множество, хотя большинство из них базировались на имеющихся танковых платформах. Естественно, это приводило к уменьшению производства самих танков, снижению общей мобильности армии. Также слишком большое разнообразие затрудняло ремонт машин.Например, когда производство танков T-III было полностью прекращено; вместо них начали выпускать штурмовые самоходные орудия. Выпуск этих орудий должен был достигнуть до июня 1943 г. 220 штук в месяц, причем на 24 из них должны были устанавливаться легкие полевые гаубицы. Вооружение их этим орудием с небольшой начальной скоростью снаряда и с очень крутой траекторией отвечало, правда, требованиям боя пехоты, но значительно ослабляло мощь противотанковой обороны.
В сентябре обсуждение этих вопросов велось уже под впечатлением тяжелых боев в районе Сталинграда и в самом городе. Начались размышления об улучшении конструкции штурмовых самоходных орудий с учетом использования длинноствольной 75-мм пушки L-70 и утолщения лобовой брони до 100 мм. Следовало установить тяжелые пехотные орудия на танках Т-IV или на штурмовых самоходных орудиях. Необходимо было внести изменения в конструкцию уже находившегося в производстве танка "тигр" фирмы Порше, чтобы создать на его основе штурмовое самоходное орудие с длинноствольной 80-мм пушкой, имеющей лобовую броню толщиной в 200 мм.
В октябре выпуск танков еще больше сократился за счет увеличения выпуска штурмовых самоходных орудий. Было приказано выпускать штурмовые самоходные орудия на базе танка T-IV с длинноствольной 75-мм пушкой L-70 и на базе танка "пантера" с длинноствольной 88-мм пушкой L-71. Кроме того, 40-60 тяжелых пехотных орудий установили на шасси танка T-IV. Гитлер думал поставить на базу танка T-IV мортиры с укороченными стволами, которые стреляли бы фугасными гранатами. Все эти конструкции были интересными, но в итоге получалось, что все они существовали за счет выпуска единственного в то время немецкого боевого танка T-IV, производство которого в октябре впервые достигло такой весьма скромной цифры, как 100 единиц.
Одной же из лучших немецких самоходок во время войны являлась САУ «Hetzer». В 1943 году генерал-полковник Хайнц Гудериан приказал начать работу над новым типом самоходного истребителя танков, простым и дешевым в производстве. Немецкой армии на этот раз требовалась специально спроектированная новый истребитель танков, но в его конструкции должны были широко использоваться узлы и агрегаты от уже хорошо освоенных серийных танков.
К 17 декабря 1943 года проектные работы были успешно завершены и деревянные модели новых вариантов машины были представлены Управлению Вооружений Сухопутных Войск. В качестве вооружения для САУ "Hetzer” была утверждена 75-мм самоходная противотанковая пушка PaK-39/2 с длиной ствола 48 калибров. Это была простая и неприхотливая машина, отлично приспособленная для массового производства, и она превосходно справлялась со своими боевыми задачами.